• check_collison_with_borders_and_obstacles() : student
• compute_angle_gate() : student
• compute_vicitim_mission2() : student
• extrinsicCalib() : student
• findPlaneTransform() : student
• findRobot() : student
• genericImageListener() : student
• get_angle() : student
• get_center() : student
• get_victim_id() : student
• getCurvature() : student
• imageUndistort() : student
• internal_angle() : student
• loadImage() : student
• mouseCallback() : student
• obstacleOffsetting() : student
• pickNPoints() : student
• planPath() : student
• pointInsidePolygon() : student
• processGate() : student
• processMap() : student
• processObstacles() : student
• processVictims() : student
• resizeBorders() : student
• RRT_Star() : student
• RRT_Star_ompl() : student
• sample_borders() : student
• sort_pair() : student
• sort_pair_mission2() : student
• unwarp() : student