- a -

• allocateObjective() : ompl_planning.hpp
• allocatePlanner() : ompl_planning.hpp

- c -

• check() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• checkCollision() : obstacles.cpp
• convertPolygonToBoostPolygon() : ompl_planning.hpp

- d -

• dubins_shortest_path() : dubins_local.cpp , dubins_local.h

- g -

• getBalancedObjective1() : ompl_planning.hpp
• getBalancedObjective2() : ompl_planning.hpp
• getClearanceObjective() : ompl_planning.hpp
• getPath() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• getPathLengthObjective() : ompl_planning.hpp
• getPathLengthObjWithCostToGo() : ompl_planning.hpp
• getThresholdPathLengthObj() : ompl_planning.hpp

- i -

• isInside() : obstacles.cpp

- l -

• LRL() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• LSL() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• LSR() : dubins_local.cpp , dubins_local.h

- m -

• mod2pi() : dubins_local.cpp , dubins_local.h

- p -

• print_path() : planPath.cpp

- r -

• rangeSymm() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• RLR() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• RSL() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• RSR() : dubins_local.cpp , dubins_local.h

- s -

• scaleFromStandard() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• scaleToStandard() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• set_dubinsArc() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• set_dubinsCurve() : dubins_local.cpp , dubins_local.h
• sinc() : dubins_local.cpp , dubins_local.h